在古代的人看來，穿在裏面的衣服，不可以讓他人看見，所以才叫褻褲。古代的褻褲，也就相當於我們現在的底褲，但那時候的褻褲和現在的內褲不一樣。褻褲就是古代人穿的內褲，其褲腿比較長，不便於運動，而之所以稱之為褻褲。褻褲的褲腿是直筒的，和直筒褲一樣，褲襠是開着的，褲頭還有兩根帶子，可以把系起來。一般為白色，比較輕薄，貼身穿着。
褻褲就是內褲或稱底褲，指古人裏面穿的小褲。古代女子的內衣最早被稱為“褻衣”。“褻”意為“輕浮、不莊重”，可見古人對內衣的心態是迴避和隱諱的。中國內衣的歷史源遠流長，最早的史料見於漢朝。
古代女子內衣藴藏着不盡的昔日情懷， “前圓後方，前短後長，這是應和天地人合一的傳統理念過腰、胸、肩等分別繫帶，是為了在流動中達到不同的‘塑身修形’效果。 袋口的拼接處，必須繡上小幅圖案來遮住線的結點，保持畫面完整，這便是所謂‘觸景生情’”，且匯聚了繡、縫、貼、補、綴、盤、滾等幾十種工藝，用以表達不同的主題。
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