清代皇帝的朝服也叫朝袍。它與龍袍的區別在於：一，龍袍無披領而朝袍有披領二，龍袍為衣裳相連屬的四開裙袍，而朝袍則為上衣下裳不相連屬的裙式袍。皇帝的朝服分為冬朝服和夏朝服二種。冬朝服是皇帝在秋冬季裏朝、祭之時所穿的柿蒂形、圓領、馬蹄袖披肩右衽、衣裳不相連屬的下裳為裙式的禮袍。其色有明黃、藍、紅、月白四種。夏朝服大致形式雷同於冬朝服，是皇帝春夏季裏朝祭時所穿的朝服，唯其色其制稍稍有別於冬朝服。夏朝服之色僅明黃、藍、月白三種，其功用場合皆同於冬朝服。其制僅一種，披領及袖所用之色，整衣形式和花紋皆與冬朝服之第二式相同，唯其袍邊均沿片金緣，並且根據氣温的變化還有緞、紗及單、袷之分。皇帝根據自己的活動內容及時間來選擇不同形制不同顏色的朝服。皇帝在大朝時着明黃色朝服南郊祈谷、常雩時着藍色朝服東郊朝日時着紅色朝服夕月則着月白色朝服。皇后常服樣式，與滿族貴婦服飾基本相似，圓領、大襟，衣領、衣袖及衣襟邊緣，都飾有寬花邊，只是圖案有所不同。本圖展示的服裝紋樣為菊花及蝴蝶。整件服裝為湖藍色緞地，衣身繡各種姿態的蝴蝶，蝴蝶中間，穿插數朵菊花。袖口及衣襟也以菊花及蝴蝶為緣飾。
整件服裝在鮮豔的藍色緞地上，繡八隻綵鳳，綵鳳中間，穿插數朵牡丹。牡丹的顏色處理得淨穆而素雅，色彩變化惟妙，具有傳統的山水畫特點。與此相反，鳳的顏色比較濃重，紅綠對比度極為強烈，具有典型民族風格和時代特色。
皇后的朝服由朝冠、朝袍、朝褂、朝裙及朝珠等組成。朝冠，冬用薰貂，夏用青絨，上綴有紅色帽緯。頂部分三層，疊三層金鳳，金鳳之間各貫東珠一隻。帽緯上有金鳳和寶珠。冠後飾金翟一隻，翟尾垂五行珍珠，共三百二十顆，每行另飾青金石、東珠等寶石，末端還綴有珊瑚。朝袍以明黃色緞子製成，分冬夏兩類，冬季另加貂緣。朝袍的基本款式是由披領、護肩與袍身組成。披領也繡龍紋。朝褂是穿在朝袍之外的服飾，其樣式為對襟、無領、無袖，形似背心。也繡有龍雲及八寶平水等紋樣。
清代乾隆皇后朝褂，樣式為對襟、圓領、無袖、開氣，通身繡金立龍紋，但紋樣有幾種不同樣式，朝褂紋樣為前後身各繡大立龍各兩條想向戲珠。下幅為八寶壽山江涯立水、立龍之間彩雲相間。朝褂領後均垂有明黃色絛，絛上綴有珠寶。朝褂穿在朝袍外面。
清代女龍袍為圓領、右衽、大襟、左右開氣、袖有袖身、接袖、綜袖、馬蹄袖端的明黃色的長袍。領與接袖、中接袖、袖端為石青色。紋樣有三種類型：第一類為飾金龍九條，間以五色雲紋及福、壽紋，下幅飾八寶立水，領託前後正龍各一條，左右及交襟處飾行龍各一條，袖相接處飾行龍各二條。綿、夾、裘根據季節而定。皇貴妃龍袍與此相同為黃色，貴妃及妃龍袍用金黃色，嬪龍袍為香色。第二類為織繡五爪金攏八團，兩肩、前胸、後背飾正龍各一條。襟飾行龍四條。下幅飾八寶立水，其它與第一類龍袍相同。第三類為下幅無紋樣，其它與第二類龍袍相同。
皇后的朝服由朝冠、朝袍、朝褂、朝裙及朝珠等組成。朝袍以明黃色緞子製成，分冬夏兩類，冬季另加貂緣。朝袍的基本款式是由披領、護肩與袍身組成。披領也繡龍紋。穿朝袍時必須與朝褂配套，朝褂是穿在朝袍之外的服飾，其樣式為對襟、無領、無袖，形似背心。
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