爺爺和孫子是可以做親子鑑定的。根據遺傳學的規律來説,直系親屬有相同的DNA結構,攜帶有共同的遺傳因子。
正常情況下,如果孩子的父母健在的話,孩子應該與父母進行親子鑑定。如果孩子的父母已經離世,才需要爺爺和孫子做親子鑑定,以明確血緣關係。