漢武帝時始置 駙馬都尉,駙,即副。駙馬都尉,掌副車之馬。到 三國時期,魏國的何晏,以帝婿的身份授官駙馬都尉,以後又有晉代杜預娶晉宣帝之女安陸公主,王濟娶司馬昭(晉文帝)之女常山公主,都授駙馬都尉。
魏晉以後,帝婿照例都加駙馬都尉稱號,簡稱駙馬,非實官。以後駙馬即用以稱帝婿。清代稱 額駙。