傳説第一個想到利用火箭飛天的人是中國人——明朝的萬户（有人説萬户是官職名）
目前，只有火箭才能把人送上太空。以此為標準，最早嘗試火箭飛天的是約600年前的萬户飛天。有的學者考證，萬户是“世界上第一個想利用火箭飛行的人”。為整個人類向未知世界探索的進程作出了重要的貢獻。
明朝憲宗皇帝成化十九年（1483年）。有一位富有人家的子弟叫萬户。
他熟讀詩書，但不去投考。因為他不愛官位，愛科學。他最感興趣的，是中國古人發明的火藥和火箭。想利用這兩種具有巨大推力的東西，將人送上藍天，去親眼觀察高空的景象。為此，他做了充分的準備。
這一天，他手持兩個大風箏，坐在一輛捆綁着四十七支火箭的蛇形飛車上。
萬户把47個自制的火箭綁在椅子上，自己坐在椅子上，雙手舉着大風箏。設想利用火箭的推力，飛上天空，然後利用風箏平穩着陸。
萬虎或萬户（Wan Hoo，約公元1500年），是中國明朝的一個低級官吏，喜好工藝技術。但他也許是世界歷史上的第一位嘗試用火箭升空的人
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