伽利略學會製作望遠鏡後,就用自制的望遠鏡觀測月環,金星和木星。
伽利略在 1610 年出版的《星際使者》中,將他關於太空的觀測結果公佈於世。
伽利略通過自制的望遠鏡,發現了木星的 4 顆衞星。他還發現金星也像月亮一樣具有圓缺變化。
木星擁有衞星以及金星的圓缺變化,第一次為哥白尼提出的地球繞太陽轉動的理論提供了直觀的證據。伽利略對該理論深信不疑。