機械特性變軟是什麼意思

額定電壓下，如果負載改變，轉速變化小就説明機械特性硬反之，如果轉速變化很大，就説明機械特性軟。

電機的機械特性有固有特性和人為特性之分。固有特性又稱自然特性，它是指額定條件下同一轉軸上負載轉速與轉矩的關係。人為特性是指供電電壓或磁通不是額定值、電樞電路內接有外加電阻時的機械特性。

為了衡量機械特性的平直程度，引進一個機械特性硬度的概念，即轉矩變化與所引起的轉速變化的比值，成為機械特性硬度。可分為三類：絕對硬特性、硬特性、軟特性。

機械特性變軟意思是指因為直流伺服電機的銅耗跟電流時成平方關係的，所以電流越大，輸出扭矩只會越來越低。放大器內阻越大，可形象理解為自身慣量越大，自然響應越慢了。