塞爾維亞國家隊13次征戰世界盃,取得的最好成績是兩次世界盃第4名世界盃殿軍。
塞爾維亞國家足球隊20世紀曾是世界中期一直處於世界頂尖水平,南聯盟時期1930年世界盃和1962年世界盃兩次奪得世界盃第4名
塞爾維亞迄今為止在世界盃小組賽中均未有過任何出線記錄。
該隊此前曾入圍2010和2018這兩屆世界盃,其中2010先後以0-1負加納、1-0勝德國、1-2負澳大利亞,3戰僅積3分小組墊底2018先後以1-0勝哥斯達黎加、1-2負瑞士、0-2負巴西,3戰僅積3分小組第三。