史料記載劉武共有五個兒子。
劉武（-前144年），漢文帝劉恆嫡次子，漢景帝劉啟同母弟，母孝文皇后竇猗房（即竇太后），西漢諸侯王。
前178年受封代王，前176年改封淮陽王。前168年，樑懷王劉揖去世無嗣，劉武繼嗣樑王。前161年就國。七國之亂時，曾率兵抵禦吳王劉濞，保衞了國都長安，功勞極大，後仗竇太后寵愛和樑國地廣兵強，欲繼景帝之帝位，未果。
劉武（—公元前144年），西漢樑國諸侯王，漢文帝劉恆嫡次子，漢景帝劉啟同母弟，母親為竇太后。
樑王劉武是竇太后的次子，也是漢景帝劉啟的弟弟。竇太后就和漢文帝劉恆就兩個兒子，就是這兄弟倆。
兒子長子：樑共王劉買
劉買，漢朝宗室，漢景帝劉啟之孫、長沙定王劉發之子。西漢武帝元朔五年（前124年），漢武帝劉徹以零陵郡泠道縣的舂陵鄉（在今湖南省寧遠縣柏家坪鎮）封長沙王子劉買為舂陵侯。
次子：濟川王劉明
劉明，文帝孫，樑孝王子。封為西漢濟川王。
三子：濟東王劉彭離
劉彭離，文帝孫，樑孝王次子。前144年，樑孝王死，景帝以竇太后極哀故，分樑為五國，他被立為濟東王。驕悍不法，日暮時常與其奴及亡命少年數十人外出行劫，殺人越貨，無所不為，被殺者百餘人，以致人民不敢夜行，事發，武帝將他廢為庶人，貶至上庸，國土被漢收繳，設為大河郡。
四子：山陽王劉定
劉定，漢族，文帝孫，樑孝王子。
五子：濟陰王劉不識
劉不識（―前143）漢文帝孫，樑孝王子。
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