鯊魚的祖先是裂口鯊。鯊魚在4億多年前就已經出現,經歷過4次地球的浩劫,但都沒有滅亡而一直存活到現在。
鯊內骨骼完全由軟骨組成,常鈣化,但無任何真骨頭組織,外骨骼不很發達或退化,身體常被皮齒(質鱗),牙多樣化,具有硬肌,但膜骨則永不存在,腦顱無縫。上額由齶方軟骨組成,下額由梅氏軟骨組成。