京韻大鼓的唱腔屬於板腔體,可分為慢板、快板、垛板、住板。基本腔調為起腔、平腔、落腔、高腔、長腔、悲腔等。平腔適於敍事,高腔表現激昂的情緒,落腔則表現平緩輕鬆的情緒。
京韻大鼓具有半説半唱的特色,唱中有説,説中有唱。所以,唱詞在演唱中也佔重要的位置。
京韻大鼓的唱腔屬於板腔體的曲體結構,就是通過一系列的板式變化形成唱腔節奏佈局的變化,逐漸的演化成唱腔結構原則,是中國戲曲、 曲藝音樂逐漸成熟的表現。