需要去進行公證，需要相關人的關係證明、死亡證明、房產證，然後所有有繼承權的人都要去，然後不登記姓名的要做一個放棄繼承的聲明。
費用方面就是公證有相應的公證費，大概在0.5%-1.5%不定，然後去辦過户有相關的評估和過户費用，這部分費用請去諮詢房地產所在地房管局。只要是放到法定繼承人名下費用就是一樣的。
地下車位使用權改變，不用辦理手續，只要是房屋同住人，在一個户口本上就可以使用，但是，改變車輛需要通知物業公司車庫管理人員登記
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