比亞迪mpc是什麼模塊

MPC是模型預測控制模塊。

汽車MPC是模型預測控制模塊。是一種更加複雜的控制器，它非常依賴於數學優化。MPC一般分為三個步驟，建立車輛模型，利用優化引擎計算有限範圍時間內的控制輸入，執行第一組控制輸入。汽車MPC模塊是一個重複的過程，它計算一系列控制輸入，並優化改序列。但MPC控制器實際只實現了序列中的第一組控制輸入，然後控制器再次重複該循環。