羅盤針(指南針),有了避免觸礁沉沒的隔水艙,還出現了10桅10帆的大型船舶。
15世紀,中國的帆船已成為世界上最大、最牢固、適航性最優越的船舶。
中國古代航海造船技術的進步,在國際上處於領先地位。 
18世紀,歐洲出現了蒸汽船。19世紀初,歐洲又出現了鐵船。19世紀中葉,船開始向大型化、現代化發展。