道家三清分別指,玉清元始天尊,上清靈寶天尊,太清道德天尊。他們在《西遊記》中出現過兩次,最早一次在車遲國,一次在五莊觀
三清也指居於三清仙境的三位尊神,即玉清元始天尊、上清靈寶天尊、太清道德天尊。其中所謂玉清境、上清境、太清境是所居仙境的區別,清微天、禹餘天、大赤天是所統天界的劃分,而天尊的意思則是説,極道之尊,至尊至極,故名天尊。
道家的三清指的是老子,元始天尊,通天教主,他們三人是盤古大神的元神形成的,三清也是同氣連枝的兄弟,他們也都是鴻鈞老祖的徒弟。