前者是任意一個方向都能轉動的車輪，後者是受力後，才能轉動的車輪
優點：
這個輪子的好處是可以原地轉圈，可以前進後退左右移動。講白了就和他名字一樣，全向。
萬向輪的話，畢竟不能原地轉動。
缺點：
目前看來缺點就是隻能在乾淨平整的地點使用，所以基本都是用在大型機械化自動工廠裏面的。
承重能力怎麼樣
承重能力比定向腳輪承重稍差，不過總體承重可以，越大的輪子承重越大
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