ATR公司於1981年11月4日正式成立,總部設於法國土魯斯的布拉尼亞克機場,並宣佈推出該公司的第一款產品ATR 42-300渦輪螺旋槳客機。
ATR 42-300渦輪螺旋槳客機。於1984年進行首飛,1985年首次進入市場。該機種使用兩具普惠公司的PW120引擎來驅動,兩具引擎各提供2,000匹馬力,實際機位配置介於40至52座,但標準乘客數為42人,也就是ATR 42機種名稱的由來。