公元1130年四月,飛率軍收復建康,公元1134年,飛率軍第一次北伐獲得成功,收回襄陽,唐州,鄧州,隨州,郢州和信陽軍,使六郡多年後一直是南宋政權強固的前沿陣地。公元1136年,六七月間飛二次北伐,收回商州,虢州等地,同年三次北代,奪取蔡州。
公元1139年五月,飛四次北代,收回魯山,鄭州,洛陽,七月收復穎昌,臨潁,進軍朱仙鎮。