車士俑，即戰車上除馭手，駕車者之外的士兵。一般戰車上有兩名軍士，分別為車左俑和車右俑。車左俑身穿長襦，外披鎧甲，脛着護腿，頭戴中幘，左手持矛、戈、戟等長兵器，右手作按車狀。車右俑的裝束與車左俑相同，而姿勢相反。
立射俑在秦俑中是一個較為特殊的兵種，出土於二號坑東部，所持武器為弓弩，與跪射俑一起組成弩兵軍陣。立射俑位於陣表，身着輕裝戰袍，束髮挽髻，腰繫革帶，腳蹬方口翹尖履，裝束輕便靈活。
跪射俑與立射俑一樣，出土於二號坑東部，所持武器為弓弩，與立射俑一起組成弩兵軍陣。立射俑位於陣表，而跪射俑位於陣心。跪射俑身穿戰袍，外披鎧甲，頭頂左側挽一發髻，腳登方口齊頭翹尖履，左腿蹲曲，右膝着地，上體微向左側轉，雙手在身體右側一上一下作握弓狀，表現出一個持弓的單兵操練動作。
武士俑即普通士兵，作為軍陣主體，在秦俑坑中出土數量為最，可依着裝有異分為兩類，即戰袍武士和鎧甲武士。他們作為主要的作戰力量分佈於整個軍陣之中。戰袍武士俑大多分佈於陣表，免冠束髻，身穿短袍，挽弓攜箭鎧甲武士俑則分佈於陣中，披甲站立，或免冠，或頭戴軟帽，腿扎行膝，腦後綁六股寬辯行扁髻。
軍吏俑從身份上講低於將軍俑，有中級、下級之分。在秦俑坑中數量極少，出土不足十件，分為戰袍將軍俑和鎧甲將軍俑兩類。鎧甲將軍俑從外形上看，頭戴雙版長冠或單版長冠，身穿的甲衣有幾種不同的形式。戰袍將軍俑着裝樸素，但胸口有花結裝飾，而鎧甲將軍俑的前胸、後背以及雙肩，共飾有八朵彩色花結，華麗多采，飄逸非凡，襯托其等級、身份，以及在軍中的威嚴。
騎兵俑出土於一、二號坑。由於兵種的特殊，騎兵的裝束顯然與步兵、車兵不同。他們頭戴圓形小帽，身穿緊袖、交領右衽雙襟掩於胸前的上衣，下穿緊口連檔長褲，腳登短靴，身披短而小的鎧甲，肩上無披膊，手上無護甲。衣服短小輕巧，一手牽馬，一手持弓。
馭手俑為駕駛戰車者，在三座俑坑中均有出土。馭手俑身穿長襦，外披鎧甲，臂甲長及腕部，手上有護手甲，脛着護腿，脖子上圍有頸甲，頭上帶有巾幘及長冠，雙臂前舉作牽拉轡繩的駕車姿態。
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