1. 檢查是不是伺服被卡住了,或者阻力明顯變大,如果是那麼調整機械。
2. 檢查運行狀態,看看是不是跑得不好了,如果調整PID能在保證平穩運行的情況下,還能縮小跟隨誤差,那麼通過調整PID解決。
3. 以上兩個都沒問題,那麼可能是系統的剛性低,達不到設置最小值。可以通過加大位置誤差報警值,讓其報警範圍變大來解決問題。