七座以下含七座車型,十年以內不需要每年都年檢,新車時跟小車一樣六年免檢,第一個兩年和第二個兩年都是免上線檢測,第六年開始到第十年需要進行上線檢測,十年到十五年一年一檢,十五年後需要一年兩檢。漢蘭達7座是需要每年都年檢的。只有7座以下的新車在6年內才可以每兩年年檢一次。