謝頓計劃的太過完美被第一基地人員認為是第二基地的人在背後操作,於是一個叫做葛蘭崔維茲的人壽命去尋找第二基地,與此同時,第二基地的第一發言者出發去尋找一個“充滿騾的世界”。
事實證明:第二基地的確在幕後操作,但是卻有一個從未為世人所知的蓋婭星系,是這個星系誕生了騾。蓋婭星系受機器人法則的限制,不得隨意使用能力統治銀河。
他們將葛蘭崔維茲視為人類的代表,而葛蘭崔維茲選擇了蓋婭星系,於是最終蓋婭星系統治了銀河。從這一點上來説,謝頓計劃失敗了。