根據《鐵路技術管理規程》第331條規定:通過鐵路道口時有紅色、黃色、綠色三種信號燈,分別表示:
1、紅色——停車
2、黃色——注意或減低速度
3、綠色——按規定速度運行。
這三種信號燈為鐵路信號的視覺信號,除此之外還有聽覺信號:號角、口笛、響墩發出的音響和機車、軌道車的鳴笛聲。