狹義的鋼筆畫,是指使用灌注或蘸取墨水之金屬筆尖的鋼筆所繪製成的畫。
廣義的鋼筆畫,則是指使用鋼筆、中性筆、圓珠筆、記號筆等各種非毛筆或刷子等硬筆尖的工具,在紙張、畫布、木板等材質上創作的線描或明暗調子等形式的彩色或黑白的繪畫作品。