最大的區別就是 系動詞後可以加adj 實義動詞就只能加adv
系動詞,是用來輔佐主語的動詞。它本身有詞義,但不能獨自用作謂語,這以後有必要跟表語,構成系表結構闡明主語的情況、性質、特徵等情況。
That cake tastes nice.=That cake is nice.那個蛋糕嚐起來很好=那個蛋糕是很好的。這裏的tastes可與is互換,所以它是系動詞。
I taste the cake.=I am the cake.這個可以互換嗎相等嗎我品嚐蛋糕,不能説我是蛋糕。所以,這句話裏的taste就不當系動詞用,而是當實義動詞用。
動詞分類有: 
1、助動詞:be (doing sth/ + done),do (does/did/does),have/has done 
2、情態動詞:can/could/ may/might. 3、連繫動詞:be,look,taste,sound,smell,stay=remain,appear= seem,etc 
4、行為動詞/實意動詞