兩腳獸是族羣貓對人類的稱呼。它們外觀多變,但多為有着細長四肢的兩足動物。全身覆滿了短毛,不過有些個體頭毛會特別長。眼睛直視前方,牙齒鈍而不尖。前肢的末端十分靈巧,可以撿起或使用物品。膚色從黑到白都有,毛色也相當多變。在書中,兩腳獸還有其它稱呼。