乾隆十七年（1752年）四月二十五日寅時，永璂出生於翊坤宮。
乾隆三十年（1765年）閏二月，南巡過程中，母親繼皇后烏喇納喇氏剪髮失寵，幽禁於翊坤宮後殿，形同被廢。
乾隆三十一年五月，指婚蒙古阿巴噶右旗某台吉之女博爾濟吉特氏為嫡福晉。七月十四，皇后烏喇那拉氏去世，時年四十九歲，次日永璂從木蘭圍場回京為母奔喪。因為母親去世，永璂的婚事也被推遲至四年後。
乾隆三十五年三月二十一日，與博爾濟吉特氏行初定禮。四月初十，永璂成婚。
乾隆三十六年，負責編纂《御製滿蒙文鑑》總綱，時年二十歲。
乾隆四十年，《御製滿蒙文鑑》總綱完成，乾隆閲後評價説:“汝所進書甚好，但有眉目不清數處，改正後再行呈閲。”又奉諭旨:“汝所作之書亦費心矣。”永璂回憶：“聞命之下曷勝感幸。”(《日課詩稿》第25到26頁，《蒙古總綱進御覽敬志長律一首》）
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