找一個牆角,三個互相垂直的平面兩兩相交的三條線就是xyz三個軸,可以沿着每個軸方向移動,這就是三個自由度。
然後,還可以繞着每個軸旋轉,這又是三個自由度。
3+3=6 這就是六個自由度。
飛機的飛行過程都是可以用一個或者多個自由度組合出來的動作組合出來。