黃毛掌一個月能長10釐米,多年生多肉植物。植株直立多分枝,灌木狀,高60-100釐米。莖節呈較闊的橢圓形或廣橢圓形,黃綠色。刺座密被金黃色鈎毛。夏季開花,花淡黃色,短漏斗形。漿果圓形,紅色,果肉白色。
原產於墨西哥北部的高原地區。黃毛掌喜温暖、乾燥和陽光充足的環境,較耐寒和乾旱,不耐水濕。冬季室温不得低於5℃,也能耐短時間0℃低温。對土壤要求不嚴,但以肥沃,排水良好的沙壤土為宜。