效率=（輸入功率-損耗功率）/輸入功率 減速機損耗功率主要包括兩方面：軸承損耗和齒輪損耗也就是齒輪齧合效率X軸承效率 一般一對齒輪齧合效率為0。98，一對滾動軸承運轉效率為0。99則一級齒輪傳動減速機效率為=0。98X0。99=0。97
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