唐三
男主角,唐門外門弟子,因偷學內門武技負罪明志跳崖,穿越至斗羅大陸。雙生武魂,藍銀皇昊天錘
小舞
女主角,唐三的妹妹和戀人,十萬年魂獸柔骨兔重修化形成人。
唐昊
斗羅大陸唐三的父親,昊天鬥羅
大師玉小剛
武魂界著名人物,理論流大師。本身實力雖然不強,但對武魂有着極為深入的研究,被譽為武魂理論無敵。