問題中的“勞役取代心役”的成語是：勞其體膚，苦其心志。
這是《孟子》裏的句子，意思是：使身體受到勞累的苦處，使內心遭遇到苦悶。
成語有：飢飽勞役、無能為役、一身兩役、貪官蠹役、頤指氣役、社稷之役、斗筲之役、眾人役役、心為行役、久役之士、無役不予、心為形役、省役薄賦、橫徵苛役、東門之役、畢其功於一役
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