機牀運動三大組成部分

1 執行件。執行件是機牀運動的執行部件，其作用是帶動工件和刀具，使之完成一定形式的運動兵保持正確的軌跡，如機牀煮粥、刀架等。

2 動力源。動力源是向執行件提供運動和動力的裝置，如各種形式的電動機。

3 傳動裝置。傳動裝置是傳遞運動和動力的裝置，它把運動源的運動和動力傳給執行件，並完成運動形式、方向、速度的轉換等工作，從而在運動源和執行件之間建立起運動聯繫，使執行件獲得一定的運動。動平衡儀傳動裝置由機械、電氣、液壓、氣動等多種形式。機械傳動裝置由帶傳動、齒輪傳動、齒輪齒條傳動、齒輪齒條傳動、鏈傳動、蝸輪渦槓