2015年註冊登記入户的英菲尼迪esq車輛,應該是機動車排放國4標準。機動車排放國4標準從2011年7月1日至2018年6月30日執行,期間入户車輛必須符合國4排放標準,才能辦理登記手續。而2015年正處於這期間,所以是國4排放標準的。