中國沙漏
人類最早使用的計時儀器是利用太陽的射影長短和方向來判斷時間的。前者稱為圭表，用來測量日中時間、定四季和辨方位後者稱為日晷，用來測量時間。二者統稱為太陽鍾。
公元前1300~前1027年，中國殷商時期的甲骨文，已有使用圭表的記載。《詩經·國風·定之方中》篇有，"定之方中，作於楚宮。揆之以日，作於楚室……"。確切記載使用圭表的時間為公元前659年。
圭表等太陽鍾在陰天或夜間就失去效用。為此人們又發明了漏壺和沙漏、油燈鍾和蠟燭鍾等計時儀器。
因刻漏冬天水易結冰，故有改用流沙驅動的。《明史·天文志》載明初詹希元創造了"五輪沙漏"。
後來周述學加大了流沙孔，以防堵塞，改用六個輪子。宋濂（1310~1381）著《宋學士文集》記載了沙漏結構，有零件尺寸和減速齒輪各輪齒數，並説第五輪的軸梢沒有齒，而裝有指示時間的測景盤。
西方沙漏
西方發現最早的沙漏大約在公元1100年，比我國的沙漏出現要晚。我國的沙漏也是古代一種計量時間的儀器。
沙漏的製造原理與漏刻大體相同，它是根據流沙從一個容器漏到另一個容器的時間來計量時間。這種採用流沙代替水的方法，是因為我國北方冬天空氣寒冷，水容易結冰的緣故。
最著名的沙漏是1360年詹希元創制的"五輪沙漏"。流沙從漏斗形的沙池流到初輪邊上的沙鬥裏，驅動初輪，從而帶動各級機械齒輪旋轉。
最後一級齒輪帶動在水平面上旋轉的中輪，中輪的軸心上有一根指針，指針則在一個有刻線的儀器圓盤上轉動，以此顯示時刻，這種顯示方法幾乎與現代時鐘的表面結構完全相同。此外，詹希元還巧妙地在中輪上添加了一個機械撥動裝置，以提醒兩個站在五輪沙漏上擊鼓報時的木人。
每到整點或一刻，兩個木人便會自行出來，擊鼓報告時刻。這種沙漏脱離了輔助的天文儀器，已經獨立成為一種機械性的時鐘結構。由於無水壓限制，沙漏比漏刻更精確。
沙漏據説是亞歷山大於三世紀發明的，在那裏他們有時隨身攜帶，就像人們攜帶的手錶。據推測，它在12世紀，與指南針的出現同時，作為夜間晚海上航行的儀器被髮明（白天，水手們可以根據太陽的高度來估算時間）。
具有確切證據的發現是早於14世紀，最早的沙漏是一個合適的政府於1338年壁畫的寓言安布洛倫澤蒂中出現的書面記錄同期提到沙漏，它出現於名單船舶商店。現存的最早的記錄是英語船舶"香格里拉喬治"上的文員托馬斯Stetesham在1345年的銷售收據。
從15世紀起，他們在海上，在教堂裏，在工業上和烹飪中被廣泛應用。麥哲倫世界各地的航行期間，他的每艘船保持18沙漏。在船舶的文書工作中，運行沙漏從而為船舶的日誌提供時間。
在耶穌會士進入中國大陸之前，居住澳門的外國商人和傳教士已將中世紀歐洲鍾攜至澳門。
耶穌會士羅明堅（Michal Rvggier，1543~1607）和利瑪竇（Matteo Ricci，1552~1610）分別於1581、1582年來華，他們不僅攜帶鍾，而且有鐘錶修理匠隨行。歐洲人普遍使用的沙漏、水鍾（即水日晷）和重錘驅動的自鳴鐘同時傳入中國。
沙漏傳入中國後，曾在航海上用作計時器。乾隆二十三年(1758年)，周煌撰《琉球國志略》，言及從福州開船到琉球，船行"一更為六十里"，並用沙漏計時，"每二漏半有零為一更"。
是中國人。人類最早的計時工具是遠古時期的日晷，發明人已經不詳。 而沙漏，據《隋志》記載：漏刻之制，蓋始於黃帝。足見其出現之早。至於滴水計時出現的時間，查不到相關資料
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