公元621年，李世民帶領一千玄甲軍打敗了王世充的騎兵，他們迅速奔向虎牢關，佔領了許多重要城池，為唐朝建立，提供了堅實的軍事基礎。他們戰功赫赫，同時也在玄武門之變中擁護李世民順利繼位，後來玄甲軍經過了一次改編成為了皇家近衞，守護在皇宮附近，成為京城禁軍。直到武則天時期，才將其再次用於攻打突厥等外邦中，但那時候武則天也因為害怕只聽命於李家的玄甲軍會顛覆她的王朝，從而對其進行了一定的削弱。
直到唐玄宗再次對軍隊進行改革，玄甲軍本身成為了一種皇室所用的裝飾品，用來展示軍事能力，但實際的戰鬥力已經不如實戰經驗豐富的其他部隊，隨後也必定只是淪為一種象徵，從而從軍事的歷史舞台上消失。
凌王的玄甲軍被樑軍突襲，全軍覆沒。
玄甲軍是電視劇《醉玲瓏》中的一支特殊的部隊。劇中凌王戎馬一生，為大魏立下汗馬功勞卻遭到令人十分寒心的待遇
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