拆裝的方法：
1、需要跟換的配件，方向盤角度傳感器。如果出現“檢修車輛穩定性控制”，同時ESP燈點亮，ABS燈不亮。4S連電腦檢測故障代碼為“與方向盤角度傳感器模塊失去通訊”
2、拆氣囊前先放身上靜電，用手摸門栓，免得氣囊意外彈開
3、先着車，將方向盤順時針轉到90度位置，方向盤背面有兩個孔，用螺絲伸進去，撥開氣囊卡扣，撥開後是這樣的，中間孔裏的那根直的鐵，卡住彈簧的圓柱鈎子。具體怎麼拆有太平洋汽車網友的視頻，不再重複。撥開氣囊蓋後，將方向盤回正。熄火，拔掉鑰匙，左右輕轉方向盤，使方向盤鎖“咔擦”鎖住
4、拔鑰匙後，拆氣囊線，兩個黃色的。注意卡扣顏色，一黃一藍，後面裝的時候注意顏色對應。把多功能方向盤連接線束插頭拔下。拆方向盤中心螺絲，並取下方向盤
5、拆裝飾罩。方向盤可以調節上下和前後高度。可以把方向盤拉到最高，壓到最下。拆遊絲固定螺絲，總共4顆。取下游絲總成。此時可以把方向盤高低壓到最裏面。遊絲總成下部為方向盤角度傳感器。方向盤角度傳感器通過塑料卡子卡在遊絲總成上。有定位槽，拆的時候注意方向。拆下壞的方向盤角度傳感器，裝上新的。此時也不能把遊絲轉圈，否則遊絲裝回去後，拐彎方向盤打死的時候，遊絲會斷掉。遊絲只能從中心左右各轉兩圈的範圍，超過太多，遊絲就拉斷了。
拆裝方法：
1、方向盤轉角傳感器，車輛穩定性控制系統的一個組成部分，主要安裝在方向盤下方的方向柱內，一般通過CAN總線和PCM相連，可以分為模擬式方向盤轉角傳感器和數字式方向盤轉角傳感器
2、通常使用的方向盤轉角傳感器採用三個齒輪的機械結構，來測量轉角和轉過的圈數。大齒輪隨方向盤管柱一起轉動，兩個小齒輪齒數相差1個，與傳感器外殼一起固定在車身，不隨方向盤轉動而轉動
3、兩個小齒輪分別採集到隨方向盤轉動的轉角，由於相差一個齒，不同的圈數就會相差特定的角度，通過計算得到方向盤的絕對轉角
4、另外還有通過光電編碼器的方式採集轉角，但是在汽車應用中，由於光電傳感器的可靠性等問題，產品中使用較少，在此不多敍述。
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