恐龍根據髖骨的構造被分為兩大類:與蜥蜴類似的蜥臀類和與鳥兒類似的鳥臀類。按食物種類可分為:草食性恐龍和肉食性恐龍。
恐龍曾遍佈當時的六塊大陸,現代,在美國發現64屬恐龍,蒙古40屬,中國36屬,加拿大31屬,英國26屬,阿根廷23屬。大多數恐龍屬裏只有一個種,但有些恐龍屬裏兩到三個種。