ER201：過流 解決措施：
1、 先確認電機動力線相序是否接對，然後在驅動器測斷開電機動力線，再使能（設成零速）看 看是否還報，以判斷是驅動器內部問題，還是電機或線纜存在問題。
2、 查看故障時（H0B-33343839）的電流多大，若電流不大，則很有可能是誤報，硬件被幹擾誤動作了，檢測接線，確保系統的PE接線良好。
3、如果電流大，根據ER740的排查方法確認編碼器是否異常。
4、如果電流大且編碼器無異常，使用伺服後台軟件查看機械上是否會有負載突變。
伺服驅動器顯示er201
電流檢測保護故障 原因 1) 電流檢測板或相關元器件異常 2) CPU異常 3) CPU板上運放塊的電源(±15V、+5V)異常 4) 運放塊自身異常
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