西門子plc程序段怎麼寫

程序段1:按下自動啟動按鈕，如果在小車在原點將執行第2步程序，小車不在原點將執行第1步程序。

程序段2:小車後退，到達原點執行第2步程序。 vb0寫入的數值代表自動程序的步數

程序段3:小車停止後退，打開裝料閥進行裝料10秒後執行第2步程序。

程序段4:關閉裝料閥等待1秒，防止關料閥還未關好小車就往料槽C方向前進了。