是：悠然自得。
釋義：
悠然：悠閒舒適的樣子自得：自覺得意。形容悠閒舒適，從容自若的樣子。
例句：
野生動物園裏，數百種飛禽走獸在悠然自得地生活着。
安閒自得
ān xián zì dé
成語解釋自得：自己感到舒適。安靜清閒，感到非常舒適。
成語出處明·馮夢龍《醒世恆言·蔡瑞虹忍辱報仇》：“不如在家安閒自在，快活過了日子，卻去討這樣煩惱吃！”
常用程度一般成語
感情色彩中性成語
成語用法作謂語、定語形容清閒得無所事事
成語結構補充式成語
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