謝靈運妻子琅琊王氏，諱王慧茂，東晉王珣的女兒。具體何時娶妻不知道。不過按照古人結婚的年紀來推算，差不多在400年~405年，就是謝靈運15到20歲之間結的婚吧。謝靈運兒子謝鳳，孫子謝超宗。
謝靈運的祖父謝玄，東晉名將，豫州刺史謝奕之子、太傅謝安的侄子。謝玄有經國才略，善於治軍。前秦苻堅勢力強盛之際，多次侵擾東晉邊境，朝廷下令徵召能夠抵禦外患的良將，謝安任人不避親，推薦了謝玄
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