黃帝聯合炎帝打敗蚩尤後，由華族部落聯盟首領成為天下共主，使華夏民族由蠻荒時代跨入了文明時代，黃帝的豐功偉績理所當然地受到後世的敬仰和崇拜，黃帝死後，人們為了表達對這位人文初祖的懷念之情，便在橋山起冢為陵，立廟祭祀，此地便被稱為黃帝陵。
《史記·卷一·五帝本紀第一》載：“黃帝崩，葬橋山”。
橋山在遠古時代為有蟜(jiǎo)氏居地，稱作蟜山黃帝時代稱作“軒轅之丘”或“軒轅之台”，黃帝因此而得名“軒轅”，黃帝城中宮即位於此，以後演變成橋山。
在黃帝死後的幾千年裏，歷代祭祀黃帝的活動從未中斷。從虞、夏、商、周到秦、漢、隋、唐、宋、元、明、清，除了有的時段將黃帝同時作為“天神”、“帝王”祭祀外，都無一例外地將黃帝作為祖先祭
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