沒有 永意的四字成語。正確的只有 一勞永逸,這才是真正的一個漢語成語,它的讀音為yī láo yǒng yì,它的意思是辛苦一次,把事情辦好,以後就可以不再費力了。
它的近義詞還有 一了百了、一了百當。作謂語、賓語、定語。該成語最早是出自班固《封燕然山銘》。