周代有嚴格的宗廟祭祀制度，《禮記•王制》中説：“天子七廟，三昭三穆，與太祖之廟合而為七。諸侯五廟，二昭二穆，與太祖之廟合而為五。夫三廟，一昭一穆，與太祖之廟合而為三。士一廟。庶人祭於寢。”
昭、穆是指宗廟的排列次序，各個廟都向南，昭廟在左，穆廟在右，依次排列。自太祖以下，第二、四、六等偶數之祖為昭，第三、五、七等奇數為穆。周代宗廟中的神主一般用桑、慄等木製成，平時收藏，祭祀時取出。祭祀之日，要供上香酒、祭肉，還要奏樂、舞蹈。
祭祀完畢，參加祭祀的賓客與同姓諸侯分食祖宗享用過的祭品
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