世界上第一門迫擊炮是俄國人在日俄戰爭的旅順圍攻戰中發明的。當時,攻城日軍採用土工作業,不斷地挖掘戰壕迫近俄軍的要塞。而俄軍的傳統火炮對這類目標威脅不大,只能眼睜睜的看着日軍一步步逼近。
這時,在俄軍中擔任炮兵軍官的列昂尼德·尼古拉耶維奇·戈比亞託大尉靈機一動,臨時將一門47毫米艦炮安裝在特種炮架上,以大仰角發射帶穩定器的超口徑炮彈,有效地阻止了日軍的進攻。這門炮通常就被稱為迫擊炮的直系祖先。