周代稱中等諸侯國以下未受王命的卿大夫為小卿。《儀禮·大射》：“小卿賓西東上，大夫繼而東上。”
鄭玄注：“小卿，命於其君者也。”
賈公彥疏：“按《王制》雲，大國三卿皆命於天子次國三卿，二卿命於天子，一卿命於其君小國亦三卿，一卿命於天子，二卿命於其君。若言小卿，據次國已下有之。”
《禮記·燕禮》：“席，小卿次上卿。”
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