三代。1、二代硬件芯片：全芯片RFIC、低功耗SOC芯片，避免車輛風擋玻璃對OBU射頻性能影響收發天線一體設，保證射頻雙向通信區域高度一致使用上的體現：響應迅速敏捷。
2、第三代毫米波天線將毫米波雷達技術與5.8GHzETC技術進行信號級融合，5.8G與雷達信號同發同收，實現了對車輛、OBU雙重定位和軌跡跟蹤，定位精度可達正負0.1m
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