永嘉公主的基本信息

梁武帝蕭衍女，生母不詳。下嫁王琳長子王銓，其子王溥又娶其侄女餘姚公主（簡文帝蕭綱女）。蕭氏一門三公主（義興公主、永嘉公主、餘姚公主）均下嫁王琳祖孫三代，成為當時佳話。

永嘉公主（1376年3月27日[2]—1455年10月12日），明朝公主，名朱善清，明太祖朱元璋第十二女，母惠妃郭氏。

洪武二十二年（1389年），封永嘉公主，下嫁武定侯郭英之子郭鎮，生一子郭珍。

永樂二十二年（1424年），進封永嘉大長公主，景泰六年（1455年），公主去世，享壽八十歲。