據考證,三國魏馬鈞於青龍3年(235年)創造指南車,雖有記載,但造法失傳。東晉安帝義熙十三年(417年),劉裕北伐進兵長安,後秦姚興使令狐生製造指南車。
北魏的郭善明也曾研發過,未成,扶風人馬嶽又造,垂成,善明鴆殺之。